Вторая по удалённости от Солнца. Диаметр – 12 104 км.
Вся морфология венерианской поверхности, кроме тектонических комплексов и немногочисленных ударных кратеров, имеет вулканическое происхождение. На планете насчитывается примерно 1000 ударных кратеров, что означает относительно молодой возраст поверхности и, следовательно, интенсивную эндогенную активность, уничтожившую не только древние кратеры, но и, вероятно, все следы первичной геологии.
Соотношения лавовых подтоплений и взаимного пересечения элементов рельефа, задокументированные на поверхности Венеры, позволяют разделить геологическую историю планеты на два периода: Гиневрийский и Атлийский период. В более ранний, Гиневрийский период сформировались 4 группы типов венерианского рельефа: Фортунийская, Лавинийская, Аккрувийская и Русалкийская. Однако неизвестно насколько древними являются эти группы – вполне возможно, что все они окажутся моложе 4 млрд лет. Стратиграфически наиболее древними образованиями Венеры являются подразделения Фортунийской группы. Среди них доминируют тессеры – сложно деформированные приподнятые массивы с повышенной радарной яркостью (шероховатостью), и сложным структурным рисунком, который состоит из структур сжатия (гряд) и растяжения (борозд).

Ядро Венеры имеет радиус около 2700км; состав – твердое железо, возможно с примесью никеля.
Мантия – мощность около 3390 км; состав – силикатный.
Кора имеет среднюю толщину около 16км; состав – базальтовый.
Атмосфера – толщина около 300 км; состав – углекислый газ (СО2) более 96%.

Венера без атмосферы